LG 클로이드는 CES 2026에서 공개된 AI 홈로봇으로, 두 팔을 가진 사람 형태의 로봇이 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 빵을 넣으며 아침 식사를 준비하고 세탁물을 가지런히 개는 등 집안일을 직접 수행해요.
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LG 클로이드란? CES 2026에서 공개된 AI 홈로봇
LG 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체, 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성됩니다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105cm부터 143cm까지 키 높이를 스스로 바꾸며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있죠.
클로이드의 두 팔은 어깨 3가지(앞뒤/좌우/회전), 팔꿈치 1가지(굽혔다 펴기), 손목 3가지(앞뒤/좌우/회전) 등 총 7가지 구동 자유도로 움직입니다. 이는 사람 팔의 움직임과 동일한 수준이에요. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖추고 있어 섬세한 동작이 가능합니다.
클로이드의 하체에는 청소로봇 Q9, 서빙로봇, 배송로봇 등을 통해 발전시켜 온 휠 기반 자율주행 시스템을 적용했습니다. 무게중심이 아래쪽에 있어 어린아이나 반려동물이 갑작스럽게 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않고, 위아래로 흔들림이 적어 정교하고 자유로운 상체 움직임을 뒷받침하죠.
클로이드의 머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 ‘LG Q9’의 역할을 수행해요. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI 등이 탑재됐습니다. 이로써 인간과 언어·표정으로 소통하고, 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 학습하며, 이를 기반으로 집 안 가전을 제어합니다.
LG전자는 칩셋에 자체 개발한 VLM(시각언어모델) 및 VLA(시각언어행동) 기술을 적용했어요. 피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습시켜, 클로이드가 인체에 최적화된 거주환경에서 원활히 활동할 수 있도록 설계한 것이죠.
LG 클로이드 주요 기능 – 식사 준비부터 세탁까지
LG 클로이드는 아침 식사 준비부터 세탁까지 다양한 가사 작업을 수행하는 AI 홈로봇입니다. 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 빵을 넣어 아침 식사를 준비하는 것은 물론, 세탁기에서 빨래가 끝난 옷과 수건을 꺼내 한 장씩 정리하는 기능까지 갖췄죠.
클로이드의 주요 기능 중 하나는 식사 준비 지원입니다. 냉장고 문을 열어 필요한 식재료를 꺼내고, 크루아상을 오븐에 넣는 등 아침 식사를 위한 전반적인 과정을 돕습니다. 5개 손가락이 개별적으로 움직이는 관절 구조 덕분에 식기를 식기세척기에 투입하는 작업도 섬세하게 수행할 수 있어요.
세탁과 관련된 기능도 클로이드의 핵심 역할입니다. 세탁기에서 빨래가 끝난 옷과 수건을 스스로 꺼내 한 장씩 가지런히 개는 작업을 처리합니다. 약 87cm 길이의 팔과 사람 팔과 동일한 7가지 구동 자유도를 갖춘 덕분에 세탁물을 정리하는 복잡한 동작도 원활히 수행하죠.
클로이드는 청소 작업까지 담당하며 거주자가 집에 돌아올 즈음 모든 집안일을 마무리합니다. LG전자가 자체 개발한 VLM(시각언어모델) 및 VLA(시각언어행동) 기술을 탑재해, 피지컬 AI 모델 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습했습니다. 이를 통해 스케줄과 주변 환경을 고려해 작업의 우선순위를 정하고 여러 가전을 제어하며 가사일을 직접 수행하는 비서 역할을 해내죠.
이동형 AI홈 허브 역할도 클로이드의 중요한 기능 중 하나입니다. 머리 부분에 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI가 탑재돼 있어 인간과 언어·표정으로 소통하고 거주자의 라이프스타일을 학습합니다. 휠 기반 자율주행 시스템이 적용된 하체로 집 안을 자유롭게 이동하며 아침 준비부터 세탁, 청소까지 모든 가사 작업을 책임지는 종합 가사 지원 로봇이에요.
LG 클로이드 구조와 기술 – 7가지 관절과 VLM 탑재
LG 클로이드의 구조는 머리와 두 팔이 달린 몸체, 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성됩니다. 이 구조 덕분에 인체에 최적화된 거주환경에서 원활히 활동할 수 있죠.
클로이드의 구조 중 머리 부분은 이동형 AI홈 허브 역할을 합니다. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI가 탑재됐어요. 이로써 인간과 언어·표정으로 소통하고, 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 학습하며, 집 안 가전을 제어하는 기술이 구현됩니다.
하체 구조에는 청소로봇·Q9·서빙로봇·배송로봇 등을 통해 발전시켜 온 휠 기반 자율주행 시스템을 적용했습니다. 무게중심이 아래쪽에 있는 이 구조 덕분에 어린아이나 반려동물이 갑작스럽게 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않아요. 위아래로 흔들림이 적어 정교하고 자유로운 상체 움직임을 뒷받침하죠.
LG전자는 칩셋에 자체 개발한 VLM(Vision Language Model, 시각언어모델) 및 VLA(Vision Language Action, 시각언어행동) 기술을 적용했습니다. 피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습시킨 이 기술은 클로이드의 두뇌 역할을 합니다. 이족 보행보다 가격 접근성이 높은 휠 기반 구조 덕분에 상용화에도 유리한 편이에요.
LG 클로이드로 실현하는 제로 레이버 홈 비전
LG전자는 클로이드로 실현하는 제로 레이버 홈 비전을 제시하며 가사 노동 제로를 향한 본격적인 행보를 시작했습니다. 제로 레이버 홈이란 집안일 부담을 완전히 없애 고객이 더 가치 있는 시간을 보낼 수 있도록 돕는다는 LG전자 가전 사업의 궁극적 목표예요.
클로이드로 실현하는 제로 레이버 홈은 AI 편의기능을 탑재한 가전제품, 지속적으로 새로운 AI 기능을 제공하는 UP가전, 가전 관리 부담을 줄여주는 구독 서비스 등 다양한 방식으로 구현됩니다. 클로이드는 이러한 비전을 완성하는 핵심 요소로, 가전을 제어하는 것을 넘어 직접 가사일을 수행하는 역할까지 맡게 되죠.
제로 레이버 홈을 클로이드로 실현하기 위해 LG전자는 이동형 AI홈 허브 기능을 탑재했어요. 머리 부분에 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 담아 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 학습하고 집 안 가전을 제어합니다. 스케줄과 주변 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 이에 맞춰 여러 가전을 제어하며 가사일도 직접 수행하는 비서 역할을 해내는 거예요.
클로이드로 실현하는 제로 레이버 홈 비전은 자체 개발한 VLM(시각언어모델) 및 VLA(시각언어행동) 기술로 더욱 강화됐습니다. 피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습시켜 최적화된 가사 작업을 지원하죠. LG전자는 앞으로 가전제품과 로봇 기술을 결합해 고객에게 편리함을 제공하며, 클로이드로 실현하는 제로 레이버 홈 비전 달성을 위한 노력을 지속할 계획입니다.
LG 클로이드 주요 사양 및 기능
| 구분 | 상세 내용 | 특징 |
|---|---|---|
| 높이 조절 | 105cm~143cm | 허리 각도 조절로 다양한 높이의 작업 가능 |
| 팔 길이 | 약 87cm | 바닥부터 높은 곳까지 물체 접근 가능 |
| 구동 자유도 | 7가지(DoF) | 사람 팔과 동일한 수준의 움직임 구현 |
| 손가락 | 5개 독립 관절 | 섬세한 동작으로 집안일 수행 가능 |
| AI 기술 | VLM·VLA 탑재 | 수만 시간 가사 작업 데이터 학습 |
자주 묻는 질문(FAQ)
현재까지 공개된 공식 자료를 기준으로 보면, 아래 FAQ는 공개된 정보 범위에서 자주 나오는 질문을 정리한 것입니다.
LG 클로이드는 언제 공개됐나요?
2026년 1월 6일(미국 현지시간) 라스베이거스에서 개막하는 CES 2026에서 처음 공개됐어요.
LG 클로이드가 할 수 있는 집안일은 무엇인가요?
냉장고에서 우유 꺼내기, 오븐에 빵 넣기, 세탁물 꺼내서 개기, 식기세척기에 식기 넣기 등 다양한 가사 작업을 수행해요.
LG 클로이드의 이동 방식은 어떻게 되나요?
이족 보행이 아닌 휠 기반 자율주행 시스템을 사용해요. 무게중심이 아래쪽에 있어 안정적이고 가격 접근성도 높아요.
LG 클로이드에 탑재된 AI 기술은 무엇인가요?
자체 개발한 VLM(시각언어모델)과 VLA(시각언어행동) 기술이 탑재됐어요. 수만 시간 이상의 가사 작업 데이터를 학습했어요.
LG 클로이드는 가전제품과 연동되나요?
네, 이동형 AI홈 허브 역할을 하며 스케줄과 환경을 고려해 여러 가전을 제어하고 작업 우선순위를 정해서 실행해요.
공식 출처 링크
마무리 정리
LG전자가 CES 2026에서 공개한 홈로봇 ‘LG 클로이드’는 제로 레이버 홈(가사 해방) 비전을 향한 중요한 발걸음이에요. 사람 팔과 동일한 7가지 구동 자유도와 5개 독립 손가락 관절로 섬세한 집안일을 수행하고, VLM·VLA 기술로 수만 시간의 가사 작업을 학습했어요. 약 87cm 팔 길이와 105~143cm 높이 조절 기능으로 다양한 작업이 가능하며, 휠 기반 자율주행으로 안정성과 가격 접근성을 모두 갖췄어요. 이동형 AI홈 허브로서 가전 제어와 직접적인 가사 수행을 동시에 해내는 클로이드는 일상 속 AI 비서의 새로운 가능성을 보여줘요. 본 내용은 현재까지 공개된 공식 자료와 보도 내용을 바탕으로 정리한 정보입니다.